IRQ расшифровывается как Interrupt Request, или запрос на аппаратное прерывание. Прерывание - это процесс, когда процессор прекращает нормальное выполнение программы, сохраняет необходимую информацию в стеке и переходит к какому-то заранее выбранному адресу памяти.
